Mis exjefes pueden demandarme, ¿Si trabajo con la competencia?

Renuncie a mi trabajo, por que ya no sentía reconocimiento. Salí bien de ahí, después me contacto gente de otra empresa con el mismo giro de la que salí y accedí a trabajar con ellos. Y ahora hay una inconformidad de mis antigüos jefes y quieren perjudicarme a como de lugar, ¿qué puedo hacer?