¿Porque me dolio al momento de la penetracion?

Les comento con mi pareja de 3 años estabamos teniendo relaciones ya con un juego previo y al momento de la penetracion vaginal estando en "perrito" o en "cuatro" me empezo a arder mucho mi pareja al decirle salio enseguida y por las dudas esperamos y lo volvimos a intentar en el misionero, el cual de dolio pero fue un dolor mucho mas leve. ¿Mi duda es si es normal o que me pudo haber susedido?