¿ Se puede reclamar obra inacabada?

Hace cuatro meses pedí unos presupuestos para hacer unos muros de hormigón en una parcela. Acepté uno de los tres presupuestos, en un principio me pidieron el 50% para materiales, se lo entregué pero en ningún momento me hicieron contrato ni se firmó, lo único que tengo firmadas son las entregas de las cantidades que he ido entregando en la misma hoja del presupuesto y cada una de las entregas está firmada y en alguna puso el DNI. La cuestión es que la obra no la han terminado, habrán hecho un 30% y yo habré pagado más del 80% no tengo facturas solo las firmas y entregas de su puño y letra con el DNI y ya me han dicho que no van a terminarla porque les va a costar dinero.

¿Qué puedo hacer?