¿Sanción o multa por haber estado trabajando sin contrato?

Soy hombre de 40 años y nunca he cotizado en la seguridad social, todos mis trabajos hasta hora han sido sin contrato, Ahora mismo no estoy trabajando y quiero poner remedio a esta situación apuntándome a la Inem como demandante de empleo ¿Cuándo vaya apuntarme y diga que todos mis trabajos han sido sin contrato tendré algún tipo de problema tipo sanción o multa? ¿Podre ir tranquilo a apuntarme y que no me pase nada?

Decir que todo este tiempo que estado trabajando sin contrato nunca he cobrado ningún tipo de ayuda .