Como reparar una transmisión de un taladro inalámbrico milwaukee

Tengo un problema con un taladro inalámbrico milwaukee; el motor funciona bien, pero al parecer esta amarrado de la transmisión ya que no logro que gire ni dándole con la mano.

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Deberías de comprobar los rodamientos, tanto el trasero, como el delantero donde conecta con la transmisión

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