Parálisis repentina en patas traseras de mi perro

Ayer, despues de estar toda mañana el perro jugando y corriendo como hace de costumbre, me puse a hacer unas cosas y de repente vi que el perro se arrastraba con las patas traseras, se caía y se echo largo quieto, me asusté y empecé a acariciarlo y frotarle por todo el cuerpo, tenia la lengua un poco doblada y se la saqué dos veces y pasado poco rato comenzó a estar otra vez normal... Y hoy como si nada otra vez

¿Qué le pudo haber pasado? ¿Es preocupante?