¿Tengo derecho a pensión con 45 años?

Mi padre ha fallecido yo llevo toda la vida conviviendo con el y mi madre que ahora cobra su pensión de viudedad. Yo tengo 45 años y en paro, no tengo ingresos de ningún tipo y al solicitar la pensión en favor de familiares por la seguridad social me han dicho que tenia que pedirla en clases pasivas porque mi padre era guardia civil pero en clases pasivas no esta el requisito de los 45 años. ¿Hay alguna manera de que me la concediera la seguridad social?