Mi perrito pierde el control en las patas traseras y no puede caminar muy bien

Lo saque a cambiar y mi perrito comenzó a caminar de costado hacia la derecha con las patas traseras al punto de ya no poder caminar por 10 minutos, se le hizo dificil poder pararme, sus ojos estaban distorsionados . Les agradecía si pudieran ayudarme. Es un chihuahua mini y tiene 13 años.