¿Se puede quedar embarazada por roses?

Soy virgen. Ambos teníamos ropa interior y pantalón de algodón, yo sin embargo tenía una toalla sanitaria porque tenía dolores y pensé que me bajaría la menstruación (Tenía que bajarme el 27, tengo 1 día de retraso. Y esto que nos sucedió, ocurrió el 27). Y simulamos el acto sexual, nos movíamos y todo, yo estaba encima de el con las piernas abiertas y sentía su parte, pero no nos quitamos la ropa, repito; ambos teníamos nuestra ropa interior y pantalón de algodón. Y creo que él eyaculó.
¿Puedo quedar embarazada de esta manera?

Y él mes pasado ocurrió lo mismo, el tenía puesto su ropa interior y su pantalón, y yo tenía mi ropa interior y un pantalón de mezclilla, y a los 28 días de haber ocurrido eso me bajó la regla.