¿Puedo contraer rabia sin una mordedura?

Hace una semana estaba alimentando a un perrito callejero que siempre ronda por mi casa, al terminar de darle la comida este me lamió dos veces los dedos por la parte de abajo, inmediatamente me lavé las manos con jabón antibacterial y después con cloro y agua.

En la parte de arriba de la uña de un dedo tenía un padrastro (esos pellejillos que se levantan), no se encontraba sangrando ni nada parecido, de hecho me eche alcohol en el dedo y no me ardió.

¿Es posible que me pueda contagiar de rabia por esos dos lengüetazos?

La saliba del perro nunca tocó directamente el pellejillo ese que tenia levantado.

He escuchado que la rabia se transmite por lameduras a heridas abiertas, que tipo de heridas son dichas "heridas abiertas" y que condiciones se deben de cumplir para que me pueda contagiar si el perro nunca me mordió?