Cambio titularidad coche con reserva dominio

Compré un coche que puse a nombre de mi pareja aunque lo estoy pagando yo por mi cuenta bancaria. El vehículo, tiene una reserva de dominio de la financiera. Ahora nos hemos separado y la financiera no quiere dejarme a mi sólo en el préstamo. He hablado con mi banco y pueden darme un préstamo que serviría para cancelar en la financiera y poner el coche a mi nombre. Les agradecería información para saber que pasos dar para no tener problema con el cambio de titularidad y la cancelación de la reserva de dominio (A mi ex-pareja le parece bien pero... No me gustaría que ante un cambio de opinión me quede con el préstamo yo solo y el coche sin poner a mi nombre).