Por que cuando tengo relaciones sexuales no logro venirme cuando hay una penetración vaginal solo lo logro masturbándome soy hom

He tenido varias relaciones sexuales con mujeres pero no logro llegar a venirme solo lo logro masturbándome. Tengo una erección normal a mi esposa le gusta por que mantengo erecto. Ella me gusta me excita pero se siente mal y piensa que no me excita o me gusta o que no estoy enamorado de ella.