Riesgo o posible embarazo por un contacto de genitales?

Bueno mi novia y yo el 2 de julio intentamos tener sexo anal de pie (no pudimos) luego ella se voltio y hubo un cotacto de nuestros genitales y despues la masturbe, ella no es regular con su periodo y el dia 28 de julio le bajo un poco de sangre marron y le ha bajado todos estos dias hasta el dia de hoy. ¿Puede haber riesgo de embarazo? En el acto no hubo eyaculacion