Yamaha aerox no me pilla más de 80

Tengo una yamaha aerox del 2008 con un yasuni R (con menos de un año) y un filtro arreche. Y la cosa es que me coje 80 y como mucho 85, ¿esta bien esa velocidad para lo que llevo puesto? ¿Qué le tendria que cambiar? ¿Algo de los rodillos o algo asi? Graciiiias.