Dudas sobre mercancía privada o pública

He leído varios post, pero ninguno resuelve mis dudas. Tengo una furgoneta de 2300 de MMA, de propiedad privada. Soy autónomo y tengo una sociedad al 50% con otro compañero. De esa sociedad soy el administrador único. Transporto esporádicamente mercancía de mi empresa a algunos clientes con mi furgoneta, siempre poco peso.

Entiendo que mi furgoneta necesitaría tarjeta de transporte por superar los 2000kg de MMA siempre que el transporte fuera mercancía publica, pero no tengo claro que esta mercancía que son productos propiedad de mi empresa y que transporto a un cliente lo sean.