¿Los espermas pueden atravesar una prenda delgada?

En el mes de mayo, tuve relaciones con mi novio o algo así ya que el siempre está sin nada y yo solo con una panti muy delgada y elástica, el jamás a eyaculado, pero si ha estado dentro de mi, normalmente me baja los finales del mes pero es día en que no llega ¿podría estar embarazada? ¿Los espermas fueron capaces de atravesar mi prenda?