Baja maternal en un empleo y seguir trabajando en otro

Estoy en periodo de excedencia con reserva de puesto en una empresa, mi fecha de incorporación es en Octubre, momento en el que estare de unos 6 meses de embarazo. Quiero reincorporarme hasta las 30 semanas de embarazo que por convenio te dan la baja; el problema es que ahora estoy trabajando en otra empresa en la que por actividad no sería necesario causar baja hasta el momento del parto, y mi idea era compaginar los dos empleo durante unas semanas hasta causar baja maternal en una de ellas.

Puedo cobrar la prestación por maternidad por parte de una empresa a la vez que sigo activa en la otra, ¿o no es legal?