Herencia de más de siete años

Hace 7 años murió mi abuelo, como no tengo padre, la vivienda que poseía mi abuelo (en Málaga) la heredamos mi tía, mi hermana y yo, cuando murio mi abuelo no hicimos ningún papel, es decir no hicimos ni aceptación ni nada, ya que no dejo testamento, Hacienda no nos ha reclamado el impuesto de sucesiones ni las plusvalías, por lo que entiendo que han prescrito su pago, el caso es que ahora quiero comprar las otras dos partes de la casa, a mí tía y mi hermana, y no sé qué debemos hacer, aceptación de herencia, declaración de herederos y demás, mi duda viene a la hora de comprar las otras dos partes,¿? ¿Podria comprar las otras dos partes antes de escriturar la casa a nombre de los tres? Es decir, poner l escritura del piso a mi nombre y yo compensarles económicamente, sin tener que hacer una primera escritura a nombre de los tres, ¿luego tener que hacer contrato de compraventa y luego poner la escritura a mi nombre?