¿Como pasar dinero de una empresa a otra en España?

Me gustaria saber al forma de pasar dinero de una empresa "A" que se dedica a la compra venta de frutas, ¿a la empresa "B" que se dedica a compra venta y alquiler de inmuebles?

Si la empresa A ha obtenido un beneficio de 100.000 euros, ¿puede prestarle a la empresa B sin pagar el impuesto de sociedad? ¿Y al pasar dinero de una empresa a la otra se graba con un 8%? O de que forma podría hacer si quiero invertir los ingresos de una empresa en inmuebles