Estan obligados a compensar las horas de más?

En la empresa donde trabajo tenemos contratos de 40h/semanales.

En general una sección de los trabajadores hacemos bastantes más horas a la semana. Una media de 1h30 más al dia.

¿Podemos exigir que se nos paguen o compensen estas horas? No nos podemos negar a hacerlas porque nos despedirían. Se supon que debemos hacerlas y punto.

¿Qué tenemos que hacer para cambiar la situación? Los compañeros tienen miedo y nadie dice nada. ¿Nos podemos acoger a alguna ley o norma para exigir que nos compensen?