¿Debo pagar algo de IRPF con los ingresos que se detallan? ¿O no pagare nada?

Somos un matrimonio de 65 y 67 años. Los ingresos que tuvimos en el 2015 son 7000€ cada uno y 5500€ por el alquiler de un piso en Madrid. El total de ingresos entre los dos considerando los dos items descriptos es de 19500€. (No hay más ingresos).

Los gastos fueron 6000€ entre los dos de pago de la cuota de seguridad social y 5700€ de alquiler.

Pregunta: Con estos números ¿nos corresponde pagar algo de IRPF del 2015 o no tendremos que pagar nada?

Agradezco su atención. Alberto