Me termina el contrato y no lo quiero renovar

Trabajo como conductor, el día 2 de abril de 2013 firme mi único contrato con la empresa, yo pensaba que a los 3 años se me terminaría el contrato y no lo renovaría yo por mi cuenta, porque trabajo casi 14 horas diarias y estoy ya algo cansado de no tener vida. Bien ahora me entero de que pasando 2 años, la empresa pasa hacerme indefinido, yo sin saber nada, pues ahora que quisiera rescindir mi contrato, creo que me han dicho algunas personas, que si pido. La baja por terminación de contrato, no sera así, se convertiría en baja voluntaria y no tendría derecho a finiquito ni papeles para el desempleo... ¿Eso es así? Me han dicho también que si quiero irme. Que hable con la empresa y que le envíe una carta antes de los últimos 15 días, si no, me descontarían medio sueldo del mes,.

Que hago para poder cobrar mi finiquito de estos 3años de contrato, ¿y para que me den los papeles para poder cobrar el desempleo?