¿Cómo añadir las dietas a la nómina sin penalizar fiscalmente?

Actualmente he negociado con mi empresa un salario, más un variable y dietas aparte porque me desplazo desde mi lugar de residencia (como todos los días fuera) a mi lugar de trabajo. Al ir a formalizar el contrato me dicen que no pueden pagarme en concepto de dietas porque como, generalmente en restaurante en la localidad donde se encuentra mi centro de trabajo y eso no son dietas por no haber desplazamiento desde el mismo y como solución me lo quieren añadir a la nómina, lo cual sube mi sueldo bruto y por lo tanto mi renta y lo tendría que desgravar cuando las dietas no tributan. ¿Es esto legal? ¿Cómo puedo solucionarlo? ¿No tengo derecho a dietas?