Derecho a prestación autónomo mayor de 55

Tengo 59 años, he cotizado a la S.S. En el régimen general 11 años y 11 meses hasta el 18/Agosto/1993 - Después he cotizado como autónomo, 18 años, hasta el 31/Dic./2012, no tengo rentas de ningún tipo, estoy casado y vive con nosotros una hija de 18 años.

¿Tengo derecho a algún tipo de prestación / ayuda? ¿En mi caso que seria lo más adecuado de cara a la jubilación? ¿Tendría derecho?