Cobro de salario variable en baja voluntaria

Mi sueldo se compone en una parte fija y un variable que depende de objetivos anuales. El variable se cobra en Febrero. Si se han cumplido los objetivos y causo baja voluntaria el 31 de diciembre. ¿Tengo derecho a cobrar el variable en el finiquito? He estado 8 años en la empresa y todos los años menos uno he cobrado variable