Como comprobar las Horas Extras?

La empresa para la que trabajo se dedica a la perforación; el asunto es el siguiente: Nos citan en un determinado lugar a las 7:30 am de lunes a sábado, pasa un pick-up (aveces llega a tiempo, aveces llega una hora mas tarde, hay días en que espero 3 horas) y nos traslada al lugar de trabajo, a las 2 de la tarde comemos y regresamos a nuestras labores, mas no tenemos un tiempo definido para comer; es decir, "comes y te regresas". Hay días en que terminamos labores a las 6 de la tarde, otros a las 10 u 11 pm que es la mayoría del tiempo. No he firmado contrato, la empresa no es de mi ciudad, ellos vienen con su equipo, solo son 3 personas locales; y siempre nos pagan el mismo sueldo, sea cual sea el tiempo que laboremos, mi duda es como podría comprobar las horas extras trabajadas si no tenemos ningún horario, ni "checador"; ami solo me entregaron mi tarjeta de nomina y ya.