¿Puede mi padre echarme de casa?

Hace poco más de dos meses y por razones económicas tuve que volver a casa de mis padres, mi madre falleció hace 4 años y me dejó como usufructuaria, la relación con mi padre siempre ha sido pésima y nunca me ha explicado mis derechos respecto a esa herencia. Si el lo decide, ¿puede echarme de casa?, no tengo otro sitio donde alojarme y me vería en la calle y con muchas deudas a la espalda.