¿Puedo estar embarazada traa moverse el condón?

Esta mañana lo he hecho con mi chico y estábamos en la postura de cuatro patas y cuando se ha corrido ha sacado el pene y al sacarlo ha notado que el condón se había movido y había semen en la base. Yo me he mirado la vagina y no he visto nada de semen;¿Debería tomarme la pastilla del día después?