Barrera acceso electrohidraulica no baja

Tengo una barrera electrohidraulica una Pujol Muntala BAR6000. El problema que he detectado es que a veces no baja la barrera. He dejado visible el cuadro eléctrico por si fuera el problema debido a algún relé por no cerrar los contactos.

Pero los relés funcionan perfectamente y parece ser que lo que falla es el cilindro electrohidraulico, bien por culpa del aceite o por la bomba inyectora.

He notado que cuando se le da la orden de bajada o sea de contracción del cilindro hace un ruido como sino pudiera, y no se contrae.

Si alguno de vosotros ha desarmado un cilindro de estos agradecería que me dijeran posible fallo, y si el problema es solo del aceite o de la bomba.