Roce de goma con tambor y olor a quemado

Tengo una lavadora Bosch que cuando centrifuga suena mucho y cuando abres la puerta huele a quemado, además se ve que el tambor roza con la goma, la quema y hay bolitas de goma. He leído que puede ser la cruceta, la correa o rodamientos. Algo de luz y si es cara la reparación