Luxación de codo rehabilitación incompleta, puedo recuperarlo?

Hace unos años me luxe el codo al caer de un cuatriciclo y haber depositado en la caída el peso de mi cuerpo sobre el codo, me pusieron yeso por unos días, un traumatologo me lo saco porque me dijo que me iba a hacer mal ya que el codo se podía calsificar, el tema es que no termine la rehabilitación y siento 2 cosas, 1 siento que hay unos huesos a los laterales del codo que no me dejan estirarlo y 2 después de varios años me queda solo un 5 o 10% para lograr la extensión total del mismo, ya pasaron muchos años y al ver que me falta tan poco me da bronca y quiero saber si a pesar del tiempo todavía hay esperanza de recuperar la extensión del codo, me gusta jugar al voley pero por este problema no puedo y me enoja, por favor si hay ejercicios para recuperarlo a pesar de los años