Carta compromiso por curso en el extranjero

Hace unas semanas la empresa para la que laboro me envío a un curso a España. Sin embargo, antes de ir, me pidieron firmar una carta compromiso donde yo me comprometía a laborar dos años más para la empresa. En caso de querer renunciar, yo pagaría la totalidad de los gastos de transporte, alojamiento y curso.

Cuando firmé, tenía la idea de continuar con la empresa, por lo que no tuve problema. Ahora me ha surgido una mejor oferta laboral en el extranjero y mi pregunta es:

La carta compromiso que firmé, ¿Tiene validez legal? ¿En verdad tengo que pagar la totalidad de los gastos del curso? ¿Qué puedo hacer para no pagarles?

Puntos a considerar:

Soy mexicano, la empresa es mexicana, el curso al que fui es una capacitación que la empresa ofrece a los empleados destacados, duración del curso: 7 al 10 de Julio de 2015, llevo laborando en la empresa un año y dos meses.