¿Qué necesito para hacer adición de herencia?

Mi padre falleció el 08-10-10. Los herederos hicimos lo pertinente, ultimas voluntades, declaración de herederos, etc.

Hace unos mese me llamaron mis tíos, para hacer lo mismo con la herencia de mis abuelos. Mis hermanos y madre me hicieron un poder. El problema es que en la cuenta de mi abuela y en dos parcelas de terreno, aparece mi padre de titular junto a mi abuela, y nos dicen que a efectos legales la mitad seria de mi padre y tendría que haberlo incluido en nuestra herencia. ¿Qué debo hacer ahora? He leído algo de adiciones de herencia pero no lo tengo claro.