¿Porque me duelen las rodillas?

Tengo 19 años, y aveces me duelen las rodillas por el frío o por estar caminado mucho. El dolor más que fuerte es molesto, y no me di ningún golpe. Aveces me dura unas horas el dolor y después se quita.

El dolor me puede dar a cualquier hora.

¿Tiene algo que ver que a mi hermana también le duelan las rodillas?

¿Puede ser hereditario?

¿Qué puedo hacer para quitar el dolor?