Cuáles son las consecuencias de una inspección laboral

Hola, buenas tardes. Mi pregunta o duda es la siguiente, si trabajo en dos empresas y en una estoy dada de alta en la ss y en la otra no. Si me pilla una inspección de trabajo en la empresa que estoy sin contrato, qué repercusiones tiene para el trabajador, y si me pillan siendo autónomo.  Y  para la empresa cuáles son las repercusiones de ambas. Saludos.