No se puede estirar la pierna por completo

Mi papá (edad 62 años)  tuvo varias internaciones en las cuales tenía que estar en cama 24 hs. En la última internación quise hacerlo caminar como siempre de a poco pero no pude debido a que estaba anticoagulado (40 días) y si bajaba sus piernas sangraba(tiene heridas en ambos gemelos, úlceras). El adopto una postura en la cual tenía sus piernas flexionadas las 24 hs debido a no poder apoyar sus gemelos por el dolor. Pasa el tiempo y mi papá todavía no puede caminar porque sus piernas no se pueden estirar. Hay manera de revertirlo? Está haciendo ejercicios de estiramiento pero ya lleva 4 meses así con kinesiológo y nada.. Quise consultar con traumatólogo pero el doc de cabecera indica que no es necesario. Algún consejo?