Utilizar la grúa de un camión abandonando la cabina

Soy conductor y llevo un camión con grúa atrás mi trabajo es recoger muebles de la ciudad y el código de circulación me prohíbe abandonar la cabina en funcionamiento y si lo apago y lo cierro como dice el código de circulación no funciona la grúa y me están obligando a coger la grúa para ahorrarse un peón y mi pregunta es si me puedo negar o estoy obligado a coger la grúa y abandonar la cabina ya que la grúa no tiene motor auxiliar y lo hago en la vía publica