Trabajar autónomo sin ser transportista

Buenas noches. Mi pregunta es la siguiente. Puedo trabajar como conductor de pesados, ¿con representación de un transportista distinto? ¿Yo seria autónomo y el transportista la figura legal? ¿Y qué requisitos económicos hacen falta? ¿Es necesario un solo camión? Que antigüedad máxima debería tener este. En espera de su respuesta, les saludo atentamente.