Tarjeta transporte para menos de 2000kg mma

Tengo entendido que no hace falta tarjeta de transporte para vehículos de menos de 2000kg mma, con eso la pregunta es, puedo transportar en mi vehículo de menos de 2000kg mma, ¿coiches o motos en remolque para servicio publico?

si no es así, ¿Qué requisitos necesito para trasportar coches en remolque por españa y europa?

Por su puesto coche y remolque totalmente legal en sus pesos seguros etc. Gracias