Alquiler de camión con tarjeta MDP. ¿Es posible todavía?

Soy autónomo. Tengo requisito de competencia profesional para el ejercicio de la profesión de transportista por carretera.No tengo camión, ni tarjeta. Puedo alquilar un camión de más de 3,500kg con tarjeta MDP. ¿Es posible todavía?