Cuando puedo volver a solicitar ayuda familiar

Buenas noches.

Mi pregunta es la siguiente:

Después de ser autónoma durante un año y después trabajar seis meses por cuenta ajena retomé seis meses que me quedaban de ayuda familiar de cotizaciones anteriores sin tocar estos últimos seis meses cotizados

Se que ahora tendría derecho al plan prepara durante seis meses más pero mi pregunta es que de esos séis meses que no he tocado cuando podría volver a solicitar la ayuda familiar, si hayo que dejar pasar un tiempo o volver a cotizar y cuanto o ya nunca más podre solicitarla. Gracias