$$\begin{align}&\int z^2cos 2z\; dz=\\ &\\ &u=z^2\quad\quad\quad du=2z dz\\ &dv = cos2z\quad v= \frac{sen 2z}{2}\\ &\\ &=\frac{z^2sen2z}{2}-\int z·sen2z\;dz=\\ &\\ &u=z \quad \quad\quad\quad du=dz\\ &\\ &dv=sen 2z\quad\quad v=-\frac{\cos 2z}{2}\\ &\\ &=\frac{z^2sen2z}{2}+\frac{zcos 2z}{2}-\int \frac{\cos 2z}{2}dz=\\ &\\ &=\frac{z^2sen2z}{2}+\frac{zcos 2z}{2}-\frac{sen2z}{4}\\ &\\ &\text{y ahora ya evaluamos entre} - \pi \;y\; \pi\\ &\\ &0+\frac{\pi}{2}-0-0+\frac{\pi}{2}+0 = \pi\\ &\end{align}$$
¡Hola Antonio Martínez!
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Siempre que haya que usar integración por partes y más si van a ser dos como aquí, dejamos los límites de integración para el final que solo van a molestar. Bueno ya ves que por un fallo de la página las fórmulas se han puesto arriba y es imposible quitarlas de ahí, luego ten en cuenta estas explicaciones como si se hubieran dado antes.