Enrique et!
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a)
Todo esto de los collares sirve para darnos las coordenadas X e Y del pasador
x(t) = 10cos(3t) mm
y(t) = 10sen(4t) mm
En realidad la posición será esa si consideramos que el punto (0,0) es el que acupa el pasador cuando los collares están en los puntos x=0 e y=0
La velocidad es la derivada de la posición respecto del tiempo
vx(t) = x'(t) = - 30sen(3t) mm/s
vy(t) = y'(t) = 40cos(4t) mm/s
Ese es el vector velocidad, su módulo es:
$$\begin{align}&|\vec v(t)|=\sqrt{30^2sen^2 3t+40^2cos^24t}=\\ & \\ & 10\sqrt{9sen^23t+16cos^24t}\quad mm/s\end{align}$$·
b)
Y la aceleración la derivada de la velocidad respecto del tiempo
ax(t) = vx'(t) = -90cos(3t) mm/s^2
ay(t) = vy'(t) = -160sen(4t) mm/s^2
Y el módulo es
$$\begin{align}&|\vec a(t)|=\sqrt{90^2cos^23t+160^2sen^24t}=\\ &\\ &10 \sqrt{81cos^2 3t+256sen^2 4t}\end{align}$$·
c) Esta es la gráfica:

·
d)
La velocidad en t=5 es
vx(5) = - 30sen(3·5) = -30sen(15) = -19.5086352 mm/s
vy(5) = 40cos(4·5) = 40cos(20) = 16.32328247 mm/s
|v(5)| = 25.43691015 mm/s
Y la aceleración es:
ax(5) = -90cos(3·5) =-90cos(15) = 68.37191216 mm/s^2
ay(5) =-160sen(4·5) = -160sen(20) = -146.0712401 mm/s^2
|a(5)| = 161.2808903
Como puedes ver son cantidades mucho más grandes que la posición que va entre [-10, 10] por eso no quedaría bien.
Y aunque no lo piden, es imprescindible calcular también la posición en t=5
x(5) = 10cos(15) = -7.596879129
y(5) = 10sen(20) = 9.129452507
Y vamos a hacer el trayecto hasta s=5 para que se vea como se está moviendo.

Y eso es todo.