Venta camión y tarjeta de autónomo a empresa

El día 31.7.14 me di de bajá en autónomos por cese de negocio.

poseo 4 vehículos con sus tarjetas MDL, uno de los vehículos tiene 12 años, por lo que el comprador ( empresa)quiere que le de también la tarjeta,  que papeles deberíamos arreglar para no tener problemas?

muchas gracias