Buenos días mi madre esta recibiendo una pensión del 150% por el grado de dependencia y la necesidad de tercera persona

Podría asegurarme por cuidarla? A cuanto asciende lo que tengo que pagar a la seguridad social? Vivo en Asturias y la jornada normalmente pasaría de las 40 horas semanales dependiendo del turno que realice mi padre.