Abrir una empresa en Francia siendo extranjero

Soy venezolano, y tengo una empresa en venezuela, brasil y méxico, todas las he abierto haciéndome primero residente temporal y luego tramitando los permisos para aperturarlas, me quiero extener a europa y empezar por Francia, quisiera saber si existe la posibilidad de abrirla siendo extranjero y si puedo gestionar toda mi documentación para la estancia legal en el país por medio de ella... He leído que existen empresas que se abren con 27.000 euros, cosa que No tengo para invertir... Quisiera saber si existe alguna manera mucho más económica de hacerlo, tengo amigos franceses que podrían servir como socios.