¿Puedo comprar camiones con embargos preventivos?

Hola, Enorabuena por vuestra labor.
Un amigo mio tiene una sociedad limitada de camiones, los camiones estan embargos (preventivos).
El estaba pagando un aplazamiento hacienda pero le es imposible, ahora quiere cerrar la empresa por quiebra y vender los camiones, yo estoy muy interesado en el precio y e
n los camiones. ¿PUEDO COMPRAR ESTAS CAMIONES Y TRANSFERIRLOS SIN PROBLEMA?
gracias anticipadas.