Tengo dudas

Hola tengo una furgoneta de pma 3100 y tara 2000 mixta que utilizo para desplazarme al trabajo y irme de camping y hacer salidas con la familia y ocasionalmente recojo chatarra por la zona que vivo puedo transportar la chatarra o necesito una licencia fiscal aunque solo lo haga ocasionalmente la furgoneta tiene más 6 años si me saco licencia fiscal o autónomo me darían tarjeta de MP. Me seria de gran ayuda que me aclaren las dudas muchas gracias.