Requisitos para acampar

Hola,

Estamos organizando el itinerario de la Ruta de las Termitas y como recorreremos diferentes ciudades en régimen de acampada, quisiéramos saber cuales son los requisitos y permisos necesarios para poder hacer camping o pernoctar con un grupo de unas 80 personas, también quisiéramos saber si existe algún directorio con los lugares en donde acampar (que no pertenezcan a empresas, o que no haya que pagar)

Gracias