Habilitar celular en mi auto

Buenos días, poseo un Mercedes Benz C 200 Kompressor año 2007, el cual en el volante tiene al igual que en la radio un sistema para poder conectar un celular el problema que por mas que activo mi bluetooth para ver si reconoce el auto no lo encuentra y al seleccionar la tecla del telefono del auto envia un mensaje en la radio que dice NO PHONE, si alguien sabe algo se lo agradecere.